Акыркы жылдарда пилотсуз концепция акырындык менен коомдогу ар кандай тармактарда колдонула баштады, мисалы, пилотсуз чекене соода, пилотсуз айдоо, пилотсуз заводдор; жана учкучсуз сорттоочу роботтор, учкучсуз жүк ташуучу унаалар жана пилотсуз жүк ташуучу унаалар. Мруда жана дагы жацы техника практикалык ишке киргизиле баштады.
Кампаны башкаруу логистикалык башкарууда негизги орунду ээлейт. Салттуу кампаларды башкарууда көптөгөн кемчиликтер бар. Акылдуу логистика, жабдуулардын технологиясын жаңыртуу, автоматташтыруу деңгээлин жогорулатуу жана адамдарды машиналар менен алмаштыруу стратегиясын ишке ашыруу аркылуу кампа логистикасын башкаруунун учурдагы көйгөйлөрүн натыйжалуу чече алат. Алардын арасында, Automated Guided Vehicle (AGV) интеллектуалдык логистикалык кампасынын алмаштырылгыс куралы болуп саналат.
AGV троллейбусу негизинен товардын ордун аныктоо, товарды оптималдуу жол менен тандоо, андан кийин товарларды автоматтык түрдө көздөгөн жерге жөнөтүү функциясын аткарат. Бул навигацияны пландаштыруу же тоскоолдуктардан качуу болобу, курчап турган чөйрө жөнүндө маалыматты кабыл алуу биринчи кадам болуп саналат. Тоскоолдуктарды болтурбоо жагынан мобилдик роботтор сенсорлор аркылуу айланасындагы тоскоолдуктар жөнүндө реалдуу убакытта маалымат алышы керек, анын ичинде өлчөмү, формасы жана жайгашкан жери сыяктуу. Тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн колдонулган ар кандай сенсорлор бар, алардын ар бири ар кандай принциптерге жана мүнөздөмөлөргө ээ. Азыркы учурда, негизинен, ультраүн сенсорлор, көрүү сенсорлор, лазердик сенсорлор, инфракызыл сенсорлор жана башкалар бар.
УЗИ сенсор арзан, жөнөкөй ишке ашыруу ыкмасы жана жетилген технология болуп саналат. Ал тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн ультраүн датчиктерди колдонот, башкача айтканда, пьезоэлектрдик же электростатикалык өткөргүч толкун пакетин түзүү үчүн ондогон кГц жыштыгы менен ультра үндүк импульсту жаратат. , Система белгилүү бир босогодон жогору тескери үн толкундарын аныктайт жана аныкталгандан кийинки аралыкты эсептөө үчүн өлчөнгөн учуу убактысын колдонот жана реалдуу убакыт режиминде өзүнүн айланасындагы тоскоолдуктар, анын ичинде тоскоолдуктардын өлчөмү, формасы жана жайгашкан жери тууралуу маалымат алат.
AGV троллейбусу негизинен товардын ордун аныктоо, товарды оптималдуу жол менен тандоо, андан кийин товарларды автоматтык түрдө көздөгөн жерге жөнөтүү функциясын аткарат. Бул навигацияны пландаштыруу же тоскоолдуктардан качуу болобу, курчап турган чөйрө жөнүндө маалыматты кабыл алуу биринчи кадам болуп саналат. Тоскоолдуктарды болтурбоо жагынан мобилдик роботтор сенсорлор аркылуу айланасындагы тоскоолдуктар жөнүндө реалдуу убакытта маалымат алышы керек, анын ичинде өлчөмү, формасы жана жайгашкан жери сыяктуу. Тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн колдонулган ар кандай сенсорлор бар, алардын ар бири ар кандай принциптерге жана мүнөздөмөлөргө ээ. Азыркы учурда, негизинен, ультраүн сенсорлор, көрүү сенсорлор, лазердик сенсорлор, инфракызыл сенсорлор жана башкалар бар.
УЗИ сенсор арзан, жөнөкөй ишке ашыруу ыкмасы жана жетилген технология болуп саналат. Ал тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн ультраүн датчиктерди колдонот, башкача айтканда, пьезоэлектрдик же электростатикалык өткөргүч толкун пакетин түзүү үчүн ондогон кГц жыштыгы менен ультра үндүк импульсту жаратат. , Система белгилүү бир босогодон жогору тескери үн толкундарын аныктайт жана аныкталгандан кийинки аралыкты эсептөө үчүн өлчөнгөн учуу убактысын колдонот жана реалдуу убакыт режиминде өзүнүн айланасындагы тоскоолдуктар, анын ичинде тоскоолдуктардын өлчөмү, формасы жана жайгашкан жери тууралуу маалымат алат.
Билдирүү убактысы: 2021-жылдын 16-ноябрына чейин