Аннотация: Технологиянын ылдамдыгы жана модулдук жагынан прогресси менен роботтук системаны автоматташтыруу ишке ашат.Бул макалада тоскоолдуктарды аныктоо робот системасы ар кандай максаттар жана колдонмолор үчүн түшүндүрүлөт.Ультрадыбыстык жана инфракызыл сенсорлор анринтерфейстүү микроконтроллерге белгилерди берүү аркылуу роботтун жолунда болгон тоскоолдуктарды айырмалоо үчүн актуалдашкан.Миниатюралык жөнгө салгыч айырмаланган тоскоолдуктан алыс болуу өтүнүчү менен моторлорду шыктандыруу менен роботту алмаштыруучу жолго бурат.Алкактын көргөзмө баалоосу 85 пайыздын тактыгын жана жекече көңүл калуунун 0,15 ыктымалдыгын көрсөтөт.Баарын эске алуу менен, панелге орнотулган инфракызыл жана ультраүн датчиктердин жардамы менен тоскоолдуктарды табуу схемасы натыйжалуу ишке ашырылды.
1. Introduction
Ийкемдүү роботтордун колдонмосу жана көп кырдуу дизайны күн сайын этап менен өсүүдө.Алар ырааттуу түрдө ар түрдүү тармактарда, мисалы, аскердик, клиникалык талаалардагы, космостук экспертизадан жана кадимки үй чарбачылыгындагы чыныгы орнотууларга жылып жатышат.Тоскоолдуктарды болтурбоо жана жолду ырастоо боюнча ийкемдүү роботтордун маанилүү мүнөздөмөсү болгон өнүгүү адамдардын реакциясына жана көз карандысыз структураны көрүшүнө олуттуу таасир этет.PC көрүү жана диапазон сенсорлору ар тараптуу роботтордун идентификаторунда колдонулган негизги макалада таанылуучу далил системалары болуп саналат.PC айырмалоочу текшерүү ыкмасы диапазондун сенсорлорунун стратегиясына караганда интенсивдүү жана ашыкча процедура.Тоскоолдуктарды таануу тутумун иштетүү үчүн майрадар, инфракызыл (IR) жана рультразунддук сенсорлорду колдонуу тоскоолдуктарды таануу системасы сыяктуу так өз убагында башталды.1980-жылдар.Кандай жол менен болбосун, бул жетишкендиктерди сынагандан кийин, радарды иштеп чыгуу колдонууга эң ылайыктуу деп эсептелген, анткени калган эки прогресстин тандоосу айлана-чөйрөнүн чектөөлөрүнө, мисалы, бороон-чапкын, муз, каникул күнү жана жер. .Өлчөөчү аспаптын мамилеси, мындан тышкары, мунун ар бири үчүн акчалай акылга сыярлык өнүгүү болгон жана кайра эмнени күтөт [3].Сенсорлор тоскоолдуктун тааныла турган далилдери менен чектелбейт окшойт.Өсүмдүктөрдөгү өсүмдүктөрдүн ар кандай өзгөчөлүктөрүн жок кылуу үчүн ар кандай сенсорлор колдонулушу мүмкүн, бул өзүн-өзү башкаруучу роботко туура жер семирткичти эң идеалдуу жол менен камсыз кылууга мүмкүндүк берет, мындайча түшүндүрүлгөндөй, ар кандай өсүмдүктөрдү көрсөтөт.
Культивациялоодо ар кандай IOT инновациялары бар, алар учурдагы климат боюнча тынымсыз маалыматтарды чогултууну камтыйт, алар ыңгайсыздыкты, муздактыкты, температураны, жаан-чачынды жана башкаларды камтыйт.Ошол учурда чогултулуп жаткан маалымат айдоо ыкмаларын механикалаштыруу үчүн колдонулушу мүмкүн жана коркунучту жана ысырапкорчулукту азайтуу үчүн көлөмдү жана сапатты экстенпорациялоо жана түшүмдү сактоо үчүн күтүлгөн иш-аракеттерди чектөө үчүн тандоо боюнча үйрөтүлүшү мүмкүн.Модель үчүн, учурда фермерлер топурактын нымдуулугун жана температурасын алыскы аймактан текшерип, ал тургай так иштетүү үчүн талап кылынган иш-чараларды колдоно алышат.
2. Методология жана ишке ашыруу
Бул макалада каралып жаткан жол-жобосу төмөнкү этаптардан турат.Андан тышкары, табылган маалымат Arduino программалоосу тарабынан акыркы жолу даярдалган эки Arduino тактасына кам көрүлөт [8].Системанын блок-схемасы 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.
1-сүрөт:Системанын блок схемасы
Алкакты өркүндөтүү үчүн Arduino UNO сенсор (Эхо ультраүнтүү сенсор) маалыматын иштетүү жана кыймылдаткычты (туруктуу ток кыймылдаткычтары) белгилөө үчүн талап кылынат.Bluetooth модулу алкак жана анын бөлүктөрү менен кат алышуу үчүн талап кылынат.Бүт алкак нан тактасы аркылуу байланышкан.Бул аспаптардын кылдаттыктары төмөндө келтирилген:
2.1УЗИ сенсор
Сүрөт 2. Ар кандай тоскоолдуктарды таануу үчүн колдонулган унаанын айланасында ультра үндүк сенсор бар.Ультрадыбыстык сенсор үн толкундарын өткөрөт жана объекттен үндү чагылдырат.Объект ультра үн толкундарынын эпизоду болгон учурда, энергия таасири 180 градуска чейин пайда болот.Тоскоолдук эпизодго жакын болгон учурда, энергия көп өтпөй кайра чагылдырылат.Буюм алыс болгон учурда, ошол учурда чагылдырылган белги алуучуга жетүү үчүн чектелген убакытты талап кылат.
2-сүрөт УЗИ сенсор
2.2Arduino тактасы
Arduino - бул медайымдык ачык жабдуу жана программалоо боюнча өнөктөш, ал сатып алуучуну анда күчтүү иш-аракеттерди жасоого аракет кылат.Arduino микроконтроллер болушу мүмкүн.Бул микроконтроллердик гаджеттер туруктуу шарттарда, ошондой эле климаттын шарттарында макалаларды тазалоого жана үстөмдүк кылууга көмөктөшөт.Бул барактар рынокто арзаныраак жеткиликтүү.Анда да ар кандай өнүгүүлөр болду, дагы деле уланууда.Arduino тактасы төмөндө 3-сүрөттө көрсөтүлгөн.
3-сүрөт:Arduino тактасы
2.3DC Motors
Кадимки DC кыймылдаткычында сыртында түбөлүк магниттер, ичинде бурулуучу арматура бар.Бул электромагнитке кубат бергенде, ал статордогу магниттерди өзүнө тартып, четке каккан арматурада жагымдуу талааны пайда кылат.Ошентип, арматура 180 градуска айланат.Төмөндөгү 4-сүрөттө көрсөтүлгөн.
4-сүрөт:DC Motor
3. Жыйынтыктар жана талкуу
Бул сунуш кылынган структура Arduino UNO сыяктуу жабдыктарды, чыдагыс сезгич элементти, нан тактасын, тоскоолдуктарды көрүү жана керектөөчүнү жарыктандыруу үчүн сигналдарды, Кызыл диоддор, өчүргүчтөр, Jumper интерфейси, Power Bank, Эркек жана аялдык баш таякчаларды камтыйт. спорттук топ катары сатып алуучулар үчүн тагынуучу шайманды түзүү үчүн ар тараптуу жана чаптамалар.Контрапциянын зымдары медициналык жардам көрсөтүү бөлүмүндө аткарылат.Кристалл түзөткүч жер коңгуроо Arduino GND менен туташтырылган.+ ve LEDдин Arduino пин 5 жана өчүргүчтүн орто буту менен туташтырылган.Базер которгучтун кадимки буту менен байланышкан.
Акырына чейин, Arduino тактасына бардык байланыштар жасалгандан кийин, кодду Arduino тактасына жылдырыңыз жана күч банкын же күчтү чебер колдонуу менен ар кандай модулдарды күчтөңүз.Орнотулган моделдин каптал көз карашы 5-сүрөттө көрсөтүлгөн.
5-сүрөт:Тоскоолдуктарды аныктоо үчүн иштелип чыккан моделдин каптал көрүнүшү
Бул жерде француз телефону катары колдонулган ультра үн сезүүчү элемент.Ультрадыбыстык толкундар заттар кабыл алынгандан кийин өткөргүч тарабынан жөнөтүлөт.ар бири ультра үн сезүү элементинин ичинде өткөргүч жана бенефициардын жайгашкан жери.бизде берилген жана алынган белгинин ортосундагы убакыт аралыгын аныктоо тенденциясы бар.Чыгарылган жана сезүүчү элементтин ортосундагы посылка муну колдонуу менен чечилет.Биз макаланын ортосундагы бөлүнүүнү көбөйткөндөн кийин, демек, сезүү элементи ойдун чети азаят.сезгич элемент алтымыш градус консолидацияга ээ.Акыркы робот алкагы 6-сүрөттүн астында пайда болот.
6-сүрөт:Робот аяктаган алкак алдыңкы көрүнүштө
Түзүлгөн алкак өз жолунда ар кандай бөлүктөргө тоскоолдуктарды коюу менен сынап көрдү.Сенсорлордун реакциялары өзүнчө бааланган, анткени алар өзүн-өзү башкарган роботтун ар кандай бөлүгүндө жайгашкан.
4. Корутунду
Автоматтык автомат системасы үчүн ачылыш жана качуу негизи.2 комплект гетерогондук сенсорлор ташылуучу автоматтын ыкмасына тоскоолдуктарды таануу үчүн колдонулган.чындыктын даражасы жана көңүл калуулардын эң аз ыктымалдыгы тукум кууган эмес.Эркин рамка боюнча баалоо анын тоскоолдуктардан качуу үчүн жабдылганын, кыйроодон алыс турууга жана позициясын өзгөртүүгө жөндөмдүү экенин көрсөтүп турат.Албетте, бул макулдашуу менен, бул адамдардын нөлгө жакын кийлигишүүсү менен ар кандай чектөөлөрдү аткарууга ниеттенген дагы бир маанилүү ыңгайлуулуктарды кошууга болот.Акыр-аягы, IR колдонуу менен, робот алыстан башкарылышы керек болчу.бенефициар жана алыскы жөнгө салуучу.Бул демилге өлкөнүн жагымсыз климаты, коргоо жана коопсуздук бөлүктөрүндө пайдалуу болот.
Посттун убактысы: 21-июль-2022