Жаңы стратегиянын учкучсуз Айдоо индустриясы институтунун статистикасына ылайык, 2021-жылы автономдуу айдоо тармагында 200дөн ашык маанилүү каржылоо иш-чаралары 2021-жылы 150 миллиард юаньга жакын (IPO кошкондо) менен ачылган.Ичинде, 70ке жакын каржылоо иш-чаралары жана 30 миллиарддан ашык юан аз ылдамдыктагы учкучсуз продукт жана чечим провайдерлери тарабынан көтөрүлгөн.
Акыркы эки жылда учкучсуз жеткирүү, учкучсуз тазалоо жана учкучсуз сактоо конуу сценарийлери пайда болду жана капиталдын күчтүү кириши учкучсуз унааларды өнүгүүнүн "тез тилкесине" түрттү.Көп режимдүү сенсорлорду бириктирүү технологиясын иштеп чыгуу менен, пионер өкүлдөрү жолду тазалоо, жайгаштыруу жана экспресс, жеткирүү ж.б.у.с.
Пилотсуз тазалоочу машиналар иштеп жатат
Жумушчу күчүн алмаштырган "келечектеги кесиптик унаа" катары, колдонулуп жаткан тоскоолдуктардан качуу чечимдери өнүгүп келе жаткан тармакта жеңишке жетүү үчүн шалаакы болбошу керек жана унаа иш сценарийине ылайык күчтөндүрүлүшү керек, мисалы санитария тармагындагы учкучсуз унаа запастарды идентификациялоо функциясына ээ болушу керек;жеткирүү тармагында коопсуз тоскоолдуктарды болтурбоо функциясы менен;сактоо тармагында өзгөчө кырдаалдардан качуу функциясы менен ……
- Санитардык өнөр жай: акылдуу сезүү s үчилтикcheme
Тазалык өнөр жайы – акылдуу сезүү схемасынын үчилтиги сунушталды
Пекин Кышкы Олимпиадасынын “тазалоочу” Candela Sunshine роботу 19 ультра үн радарлары менен жабдылган акылдуу сезүү схемасынын үчилтигин колдонот, бул роботко ар тараптуу тоскоолдуктарды болтурбоо, агып кетүүнүн алдын алуу жана демпингге каршы функцияларга ээ болууга мүмкүндүк берет.
All-туртоскоолдуктардан качуу
Арткы бөлүгү артка кайтууга байкоо жүргүзүү жана тоскоолдуктарды эскертүү үчүн 2 УЗИ радар менен жабдылган, алдыңкы астындагы 3 УЗИ радар жана горизонталдуу, вертикалдуу жана кыйгач ар тараптуу илгерилөө жана тоскоолдуктардан качуу функциялары үчүн капталдарда 6 УЗИ радарлары.
Толуп кетүүнүн алдын алуу
Жүктөө абалына мониторинг жүргүзүү функциясын ишке ашыруу жана жүктөө жөндөмдүүлүгүнүн коопсуздук стандарттарына жооп беришин камсыздоо үчүн унаанын жүктөө аянтынын жогору жагына сенсорду орнотуңуз.
Антидемпинг
Бөлүнгөн бөлүктүн жүктөлбөгөн же аз жүктөлгөн абалда тышкы күчтөрдүн таасиринен оодарылып кетүүсүнө жол бербей, коомдук коопсуздукка коркунуч келтирет.
- Жеткирүү тармагы:комплекстүүакылдуу тоскоолдуктардан качуу сcheme
Жеткирүү тармагы - тоскоолдуктардан качуунун комплекстүү интеллектуалдык схемасын жарым-жартылай көрсөтүү
Узак аралыктагы логистикага салыштырмалуу, жеткирүү индустриясынын сценарийинин өзөгү кыска аралыкка жана жогорку жыштыкка ээ, демек, пилотсуз жеткирүү унаалары татаал шаар сценарийлери менен күрөшүү үчүн ийкемдүү жана коопсуз болуп иштелип чыгышы керек, мисалы, имараттарды ташып жеткирүү. жана аллеядагы тоскоолдуктардан качуу.DYP Zhixing Technology үчүн ар тараптуу акылдуу тоскоолдуктарды болтурбоо схемасын камсыз кылып, анын продуктусун Кытайда жарым-жартылай ачык чөйрөдө сыноо үчүн учкучсуз жеткирүүчү унаага айландырды.
Алдыңкы жана арткы тоскоолдуктардан качуу
Бир УЗИ радар бийиктикти чектөө мамылары сыяктуу бийик тоскоолдуктарды аныктоо үчүн алдыңкы жана арткы жагында орнотулган;үч УЗИ радар чектөө мамылар сыяктуу төмөн жана алдыңкы каптал тоскоолдуктарды аныктоо үчүн алдыңкы жана арткы түбүнө орнотулган.Ошол эле учурда, алдыңкы жана арткы учтарындагы ультра үн радарлары учкучсуз унааны артка же буруш үчүн бекемдей алат.
Катардагы тоскоолдуктардан качуу
Бийик капталдагы тоскоолдуктарды аныктоо жана экспресс жеткирүү функциясын иштетүүгө жардам берүү үчүн ар бир тараптын үстүнө бирден ультра үн радар орнотулган;үч УЗИ радар жол четтери, жашыл тилкелер жана туруучу мамылар сыяктуу жапыз капталдагы тоскоолдуктарды аныктоо үчүн ар бир тараптын астына орнотулган.Мындан тышкары, сол жана оң тараптагы ультра үн радарлары учкучсуз унаа үчүн туура "токтоочу жайды" таап, автоматтык токтотууну ийгиликтүү бүтүрө алышат.
- Сактоо өнөр жайы: өзгөчө кырдаалдардан качуу жана жолду оптимизациялооzation сcheme
AGV тоскоолдуктарды болтурбоо диаграммасы
Кадимки кампадагы учкучсуз унаалар инфракызыл жана лазердик технологиялык чечимдер аркылуу жергиликтүү жолду пландаштыруу үчүн жайгаштырылат, бирок экөө тең тактык жагынан жарыктан таасир этет жана кампада бир нече арабалар жолду кесип өткөндө кагылышуу коркунучу пайда болушу мүмкүн.Dianyingpu кампа AGV кампаларында автономдуу тоскоолдуктарды качууга жетүү үчүн УЗИ радарды колдонуп, жарык таасир эмес, кампа өнөр жайы үчүн өзгөчө тобокелдиктерди болтурбоо жана маршрут оптималдаштыруу чечимдерди камсыз кылат, кагылышууларды болтурбоо үчүн кризис учурунда өз убагында жана так паркинг.
Өзгөчө кырдаалкачуу
УЗИ радар эскертүү аймагына бир тоскоолдукту аныктаганда, сенсор өз убагында AGV башкаруу системасына учкучсуз троллейбуска жакынкы тоскоолдуктун ориентация маалыматын берет, ал эми башкаруу системасы троллейбусту жайлатып, тормозду көзөмөлдөйт.Троллейбустун алдыңкы бөлүгүндө болбогон тоскоолдуктар үчүн, алар жакын болсо да, радар троллейбустун натыйжалуулугун камсыз кылуу үчүн эскертпейт.
Маршрут оптимиzация
Пилотсуз унаа жергиликтүү жолду пландаштыруу жана тандалган бир катар траекторияларды алуу үчүн жогорку тактыктагы карта менен бирге лазердик чекит булутун колдонот.Андан кийин, УЗИ аркылуу алынган тоскоолдуктар тууралуу маалымат транспорт каражатынын координат системасына проекцияланат жана кайра эсептелинет, тандалып алынуучу алынган траекториялар андан ары чыпкаланат жана оңдолот, акырында оптималдуу траектория чыгарылат жана алдыга кыймыл ушул траекториянын негизинде түзүлөт.
- 5 метрге чейин алыстык мүмкүнчүлүгү,сокур так 3 см төмөн
- Туруктуу, жарык таасири жок жанаөлчөнгөн түс объект
- Жогорку ишенимдүүлүк, жолугушаттранспорт классына талаптар
Посттун убактысы: 30-август-2022