Бассейн тазалоочу робот үчүн УЗИ суу алдындагы аралык жана тоскоолдуктардан качуу сенсору

Бассейн тазалоочу робот – бул бассейнде саякаттап, бассейнди автоматтык түрдө тазалоону, жалбырактарды, таштандыларды, мохторду ж.б. автоматтык түрдө тазалоочу акылдуу робот. Биздин үй тазалоочу робот сыяктуу, ал негизинен таштандыларды тазалайт. Негизги айырмасы – бири сууда, экинчиси жерде иштейт.

Бассейн тазалоочу роботтор

Ал сууда гана жумушчу чөйрөсү татаалыраак жана көбүнчө контролдоо кыйын. Мурда бассейнди тазалоочу роботтордун көпчүлүгү роботтун кыймылына байкоо жүргүзүү менен жээктеги оператор тарабынан реалдуу убакыт режиминде кол менен тартылып же башкарылчу.

Эми суудагы акылдуу роботтор кантип тазалоо жана тоскоолдуктардан качуу үчүн өз алдынча саякатташат? Биздин түшүнүгүбүз боюнча, типтүү үй-бүлөлүк бассейндин узундугу 15 метр, туурасы 12 метрге чейин жетет. Робот сууда айдоо үчүн турбинанын каршы кыймылдаткычын колдонот жана бассейндин четинде же бурчтарындагы тоскоолдуктардан качуу үчүн суунун ультраүн аралыкты сенсорлорун колдонот.

Суу астындагы аралык сенсорлорунун колдонмолору

Бул типтеги ультраүн суу астындагы аралык сенсору 4 сенсору бар негизги фрейм болуп саналат, аларды бөлүштүрүү аркылуу роботко 4 позицияга орнотсо болот, алдыга 2 толкун ылдамдыгы жана 1 толкун ылдамдыгы солго жана оңго, алар бир нече багытта ар кандай перспективаларды камтый алат жана туюк чектерди азайтат. Бири-биринин маңдайындагы 2 толкун ылдамдыгы бири-бирине жардам берет, атүгүл бурчтарга бурулуп жатканда да, биз бурчтарды айланып айдаганыбыздагыдай сокур тактар ​​болбошу үчүн. Ал сокур тактардын айынан кагылышуулардын көрүнүшүн чечет.

DYP-L04 Суу астындагы ультра үндүк сенсор, суу астындагы роботтун көздөрү

L04 суу алдындагы диапазондун сенсору - бул Shenzhen DYP тарабынан бассейн тазалоочу роботтор үчүн атайын иштелип чыккан суу астындагы роботтордун тоскоолдуктардан качуу сенсору. Бул кичинекей өлчөмү, кичинекей сокур так, жогорку тактык жана жакшы суу аткаруунун артыкчылыктары бар. Бул modbus протоколун колдойт жана ар кандай муктаждыктары бар колдонуучулар үчүн эки түрдүү диапазондо, бурчтарда жана сокур зонада жеткиликтүү. Бул суу астындагы роботтук жабдуулардын көптөгөн өндүрүүчүлөрүнө тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорлорун камсыздоочулардын бири.

L04 Суу астындагы аралыкты өлчөө сенсору