Кызматтык роботтордун технологиялык өнүгүүсү менен бассейнди суу астындагы тазалоочу роботтор рынокто кеңири колдонулууда. Алардын автоматтык пландаштыруу маршруттарын ишке ашыруу үчүн, экономикалык жактан натыйжалуу жана ийкемдүүультраүн суу астындагы диапазонутоскоолдуктарды болтурбоо сенсорлору зарыл.
КеңириБазар
Ушул убакка чейин Түндүк Америка дүйнөлүк бассейн рыногун өнүктүрүүдөгү эң чоң базар болуп саналат (Technavio Market Report, 2019-2024). Америка Кошмо Штаттарында буга чейин 10,7 миллиондон ашык бассейн бар жана жаңы бассейндердин саны, негизинен жеке бассейндер, жылдан жылга өсүп, 2021-жылы 117,000ге көбөйүүдө. Ар бир 31 адамга бир бассейн туура келет. Дүйнөнүн экинчи чоң бассейн базары болгон Францияда 2022-жылы жеке бассейндердин саны 3,2 миллиондон ашты. Ал эми жаңы бассейндердин саны бир жылда 244 миңге жетти, орто эсеп менен ар 21 кишиге бир бассейн.
Коомдук бассейндер үстөмдүк кылган Кытай рыногунда орто эсеп менен 43 000ге жакын адам сууда сүзүү залын бөлүшөт (өлкөдө 1,4 миллиард калкка карата 32 500 бассейн бар).
Испания дүйнөдөгү бассейндердин саны боюнча төртүнчү жана Европада экинчи орунда, 1,3 миллион бассейн (турак жай, коомдук жана жамааттык) менен.
Глобалдык-—Кытай бассейн робот базарын салыштыруу, Кытай базарынын көлөмү дүйнөнүн 1% дан азын түзөт, негизги рынок дагы деле Европа жана Америка Кошмо Штаттары. Маалыматтар көрсөткөндөй, 2021-жылы дүйнөлүк бассейн робот базарынын көлөмү дээрлик 11,2 миллиард юань, сатуу 1,6 миллиондон ашык бирдик, Америка Кошмо Штаттарынын онлайн каналы гана. Бассейнди тазалоочу роботтордун жөнөтүүлөрү 2021-жылы 500 000ден ашык бирдикке жетти. Алардын өсүү темпи 130% дан ашык, тез өсүштүн алгачкы этабына таандык.
Учурда бассейнди тазалоо рыногунда дагы эле кол менен тазалоо үстөмдүк кылат, ал эми дүйнөлүк бассейнди тазалоо рыногунда кол менен тазалоо болжол менен 45% ды түзөт, ал эми бассейнди тазалоочу роботтор 19% түзөт. Келечекте, эмгек чыгымдарынын көбөйүшү жана визуалдык кабылдоо, ультра үн кабылдоо, интеллектуалдык жолду пландаштыруу, нерселердин интернети, SLAM (тез позициялоо жана карта куруу технологиясы) жана башка тиешелүү технологиялар сыяктуу тармактык технологиялардын популярдуулугу менен бассейн тазалоочу роботтор акырындык менен функционалдыктан акылдууга өзгөрөт жана бассейн тазалоочу роботтордун кирүү ылдамдыгы дагы жакшырат.
2021-жылы дүйнөлүк бассейн тазалоо рыногуна кирүү деңгээли
Атайын сезгич, суу астындагы диапазондук сенсорлор жардам беретсүзүүакылдуу тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн бассейн тазалоо робот
УЗИ суу астындагы аралыкты өлчөө тоскоолдуктарды болтурбоо сенсору робот суу астындагы тоскоолдуктардан качууда колдонулган сенсордун бир түрү. Сенсор сенсор менен өлчөнгөн объекттин ортосундагы аралыкты өлчөө үчүн ультраүн суу астындагы аралыкты өлчөө технологиясын колдонот. Сенсор тоскоолдукту аныктаганда, тоскоолдуктун аралыгы роботко кайтарылат жана робот орнотулган багытка ылайык токтоп, бурулуп, жайлатып, дубалга багыт алат, дубалга чыга алат жана башка операцияларды жасай алат. бассейнди автоматтык түрдө тазалоо жана тоскоолдуктарды болтурбоо максатын ишке ашыруу үчүн аралыктын мааниси.
It келетчere——L08 суу астындагы диапазондук сенсор
DSP сенсорунун келечекке багытталган макети, суу астындагы роботто суу астындагы диапазондук сенсорлорду конфигурациялоо аркылуу көз карандысыз изилдөө жана иштеп чыгуу, бассейн тазалоочу роботто тоскоолдуктардан качууну пландаштыруу функциясы бар.
L08-модул суу астындагы колдонмолор үчүн иштелип чыккан ультраүн суу астындагы тоскоолдуктардан качуу сенсору. Бул кичинекей өлчөмү, кичинекей сокур аянты, жогорку тактык жана жакшы суу өткөрбөйт аткаруу артыкчылыктары бар. Колдоо modbus protocol.There ар кандай диапазону, бурч жана тандоо колдонуучулардын ар кандай муктаждыктары үчүн сокур зонасы мүнөздөмөлөрү.
Негизги параметрлер:
Ооруган жерлерге максат коюп, инновацияларды киргизиңиз жана талкалаңыз
Суу астындагы диапазондун сенсору аркылуу бассейнди тазалоочу роботту кантип жакшыртып, технологиялык жетишкендиктерге жетишүү керек, кызматтардын жана чечимдердин толук чынжырча интеграциясы. Дианингпу анын изилдөө жана өнүктүрүүгө багытталган .Терең изилдөөлөрдөн кийин, биз рыноктун ооруган жерлерин жана инновацияларды бузуп өтүү.
(1) жогорку наркы , керектөө буюмдарын колдонууну популярдуу кылуу үчүн эч кандай жол жок: үйдө жана чет өлкөлөрдө сатылган суу астындагы диапазондогу аныктоо сенсорлору, баасы миңдеген юанга чейин жетет. учурда кеңири колдонулбайт.
Суу астындагы керектөөчү роботтордун наркынын максаттуу талаптары менен бирге компания өз алдынча изилдеп, өзгөрткүчтөрдүн дал келүүчү параметрлерин, негизги материалдарды локалдаштырууну жана массалык өндүрүш тажрыйбасын иштеп чыккан. Наркы өнөр жайдын 10% дан азына чейин кыскарып, керектөө электроникасында суу астындагы сенсорлорду кабыл алууда пионер болуп калды.
(2) Рыноктогу сенсордун параметрлеринин шайкештиги начар: сенсор алыс, сокур аймак кичинекей жана бурчтун шайкеш параметрлери рынокто жеткиликтүү эмес, бул көп учурда ар кандай сенсорлордун айкалышын талап кылат жана айкалыштыруу баасы жогору.
Аралыктын, сокур аянттын жана бурчтун жогорку сапаттагы параметрлерин чечүүчү кош жыштыктагы көп нурлуу өзгөрткүч иштелип чыкты.
①Көп нурлуу бурч 90° жакын жана диапазон 6мден ашык канааттандыра алат, 5см ичиндеги сокур аймакты тосуп алат жана колдонуу сценарийлеринин шайкештиги абдан жогору.
② Ультрадыбыстык сенсордун негизги материалы керамикалык плитанын өзгөрткүчү болуп саналат, продукт керамикалык плитанын акылдуу дизайн схемасынын радиалдык жыштыгын жана жоондуктун жыштыгын кабыл алат, андан кийин дисктин ыңгайлашуусу жана диапазонду чыпкалоонун адаптациясын, радиалдык жыштык резонанстык жыштыгын кабыл алат төмөн, өлчөө бурчу чоң, жоон жыштык резонанс жыштыгы жогору, кириши күчтүү, өлчөө алыстыгы алыс жана кичинекей сокур аянттын параметрлери эске алынат.
(3) Татаал суу астындагы чөйрө туруксуз: булганган суу, чоң суунун агымы, суу астындагы ылай суу чөптөр бар болгондо, сенсор маалыматтары иштебей калат, натыйжада робот операцияны акылдуу соттой албайт.
Татаал суу астындагы чөйрөдө колдонулган маселе эки жыштыктагы көп нурлуу жана адаптациялоочу алгоритм менен Калман чыпкасын иштетүүнүн акылдуу айкалышы менен чечилет. Ар кандай жыштыктардын артыкчылыктарынын суперпозициясы, көп нурлуу интеллектуалдык диск, иштөө режимдерин диверсификациялоо, кубаттуулук, бурч, сигналдын сапаты көрүнүштүн өзгөрүшүнө ыңгайлаша алат.
Продукт түзүмү жана процесси:
(1) түзүмү сырткы көрүнүшү боюнча жөнөкөй, өлчөмү кичинекей, орнотуу гана гайканы бекемдөө үчүн кабыкчага сунушталган тешикти коюу керек, жабдуулардын нормалдуу чыгыш маалыматтары менен туташтырылган орнотуу аяктады; Кийинчерээк тейлөө гана сенсорду алып салуу үчүн гайканы күйгүзүү керек, жөнөкөй операция, орнотуунун жана тейлөөнүн окуу баасын азайтуу.
(2) продукт жараяны, өзгөрткүч эмес байланыш диапазонунда технологиясын колдонот, жабык комплекстүү структурасы.Ал эми бүт машина чаң жана суу өткөрбөйт дизайнын кабыл алат. Ички схемада эпоксиддүү чайыр клей толугу менен оролгон коргоо колдонулат, суу өткөрбөйт эффект IP68 деңгээлине жетиши мүмкүн.
Изилдөөикөз каранды эмесlyжанаишенимдүү функция
Сенсорду иштеп чыгуу процессинде R&D командасы маалыматтардын туруктуулугу, суунун агымынын таасири, жыштык жана өндүрүмдүүлүк сыяктуу көп өлчөмдүү параметрлерди бир нече жолу оптималдашты жана кайталады. Жана сенсордун айлана-чөйрөгө жана иштөө шарттарына ыңгайлашуусун андан ары жакшыртуу үчүн бассейнди тазалоочу роботтун иш жүзүндөгү иштөө шарттары менен тыгыз айкалышкан көп өлчөмдүү сыноолорду өткөрдү.
Ошол эле учурда, Dianyingpu ар дайым технологиянын үрөйүн сактап калды, суу астындагы сенсор өлчөө компоненти катары, долбоорлоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо менен салыштырганда, өндүрүш жана калибрлөө маанилүү, синхрондуу түрдө суу астындагы диапазондук сенсор тестирлөө жана калибрлөө системасынын толук комплексин иштеп чыккан.
Сыноо жана калибрлөө системасынын негизинде сенсор жогорку температурада жана жогорку нымдуулукта сактоо, ысык жана муздак шок сыноо, туз чачуу сыноо, UV тездетилген картаюу сыноо, жылаңач тамчы сыноо, суюктукка чөмүлүү сынагы (суу астындагы коррозияга окшоштурулган тест) сыяктуу ишенимдүүлүк сыноолорунан өттү. , ар бир прототиби итерацияда жүзөгө ашырылат вакуум басым суу өткөрбөйт сыноо.
Сенсор роботтун корпусу менен бириктирилгенден кийин, бүт машинанын иштеши роботтун иш жүзүндөгү чөйрөсү менен бирге миңдеген сааттар бою текшерилет. Массалык өндүрүштө бул сенсордун кирешелүүлүгү 99% дан жогору, бул сериялык өндүрүштүн рыноктук практикасы менен тастыкталган.
Топтолгон, L08 улантатжаңыртуу
Суу астындагы датчиктердин өнүгүү жолун карап чыгыңыз: изилдөө, интеграция, инновация, текшерүү. Ар бир түйүн – бул эр жүрөк инновация, катуу изденүү жана технология тармагындагы күчтүн бай топтолушу. L08 компаниянын суу астындагы ультра үн диапазонунун биринчи продуктусу. Компания суу астындагы роботтордун суу астындагы тоскоолдуктарды болтурбоо жана терең изилдөөнүн негизинде көбүрөөк продукция чыгарат.
Келечекте, суу астындагы роботторду, суу астындагы роботторду акылдуу сезүү үчүн негизги колдоо катары суу астындагы диапазондогу сенсорлорду жылдыруу менен, албетте, суу астындагы робот индустриясына жана талаага чоң өзгөрүүлөрдү алып келет.
Посттун убактысы: 04-04-2023