Роботехниканын өнүгүшү менен автономдуу мобилдик роботтор өзүнүн активдүүлүгү жана интеллекти менен адамдардын өндүрүшүндө жана жашоосунда көбүрөөк колдонулууда.Автономдуу мобилдик роботтор тышкы чөйрөнү жана өзүнүн абалын сезүү, татаал белгилүү же белгисиз чөйрөдө автономдуу кыймылдоо жана тиешелүү тапшырмаларды аткаруу үчүн ар кандай сенсордук системаларды колдонушат.
DаныктооSmart Robot
Заманбап өнөр жайда робот – бул компьютердик программа же электрондук схема тарабынан башкарылуучу, адатта электромеханикалык, адамдардын ишин алмаштыруучу же жардам берүүчү автоматтык түрдө тапшырмаларды аткара алган жасалма машина түзүлүш.Анын ичинде адамдын жүрүм-турумун же ой жүгүртүүсүн жана башка жандыктарды (мисалы, робот иттер, робот мышыктар, робот унаалар ж.б.) окшоштурган бардык техникалар.
Интеллектуалдык робот системасынын курамы
■ Аппараттык камсыздоо:
Акылдуу сезүү модулдары – лазер/камера/инфракызыл/ультраүн
IoT байланыш модулу – Кабинеттин абалын чагылдыруу үчүн фон менен реалдуу убакыт режиминде байланыш
Энергияны башкаруу - жабдууларды электр менен камсыздоонун жалпы иштешин көзөмөлдөө
Drive башкаруу - аппарат кыймылын көзөмөлдөө үчүн servo модулу
■ Программалык камсыздоо:
Сенсордук терминал чогултуу - сенсор тарабынан чогултулган маалыматтарды талдоо жана сенсорду башкаруу
Санариптик анализ - продукттун дискин жана сезүү логикасын талдоо жана аппараттын иштешин көзөмөлдөө
Бэк-офистин башкаруу жагы – продукт функциясын мүчүлүштүктөрдү оңдоо жагы
Оператор тарап - Терминал кызматкерлери колдонуучуларды башкарат
Интеллигенттин максаттарыроботторколдонмо
Өндүрүш муктаждыктары:
Операциянын эффективдүүлүгү: Жөнөкөй кол операцияларынын ордуна акылдуу роботторду колдонуу аркылуу операциялык эффективдүүлүк жогорулады.
Чыгымдарды инвестициялоо: өндүрүш линиясынын иштөө процессин жөнөкөйлөтүү жана жумушка орношуу наркын төмөндөтүү.
Шаардык чөйрөнүн талаптары:
Курчап турган чөйрөнү тазалоо: акылдуу жол шыпыруу, кесипкөй жок кылуу робот тиркемелери
Интеллектуалдык кызматтар: тамак-аш тейлөө колдонмолору, парктарга жана павильондорго экскурсиялар, үй үчүн интерактивдүү роботтор
УЗИнин интеллектуалдык робототехникадагы ролу
УЗИ диапазону сенсор эмес байланыш сенсор аныктоо болуп саналат.Ультрадыбыстык өзгөрткүчтөн чыккан ультра үндүк импульс аба аркылуу өлчөнө турган тоскоолдуктун бетине тарайт, андан кийин чагылгандан кийин аба аркылуу ультраүн өзгөрткүчкө кайтып келет.Берүү жана кабыл алуу убактысы тоскоолдук менен өзгөрткүчтүн ортосундагы иш жүзүндөгү аралыкты баалоо үчүн колдонулат.
Колдонмо айырмачылыктары: УЗИ сенсорлору дагы эле робототехника тармагынын өзөгүн түзөт жана кардарлардын тиркемелеринин муктаждыктарын канааттандыруу үчүн жардамчы кызматташуу үчүн өнүмдөр лазер жана камералар менен колдонулат.
Ар кандай аныктоо каражаттарынын ичинен ультра үндүү сенсордук системалар мобилдик робототехника тармагында алардын арзан баасына, оңой орнотуусуна, өлчөнө турган объекттин электромагниттик, жарыкка, түскө жана түтүнгө азыраак сезгичтиги жана интуитивдик колдонуунун кеңири спектрине ээ. убакыт жөнүндө маалымат ж.б. Алар өлчөөчү объект караңгыда, чаң, түтүн, электромагниттик кийлигишүү, ууландыргычтык ж.
Акылдуу робототехникада УЗИ менен чечиле турган көйгөйлөр
Жоопубакыт
Робот тоскоолдуктардан качууну аныктоо негизинен кыймыл учурунда аныкталат, андыктан продукт продукт тарабынан аныкталган объектилерди реалдуу убакытта тез чыгара алышы керек, жооп берүү убактысы канчалык тез болсо, ошончолук жакшы.
Өлчөө диапазону
Робот тоскоолдуктардан качуу диапазону, негизинен, жакын аралыктагы тоскоолдуктардан качууга багытталган, адатта 2 метрдин ичинде, ошондуктан чоң диапазондогу колдонмолордун кереги жок, бирок минималдуу аныктоо аралыктын мааниси мүмкүн болушунча аз болушу күтүлүүдө.
Beamбурч
Сенсорлор жерге жакын орнотулган, алар жерди туура эмес аныктоону камтышы мүмкүн, ошондуктан нурдун бурчун көзөмөлдөө үчүн белгилүү бир талаптарды талап кылат.
Роботтук тоскоолдуктарды болтурбоо колдонмолору үчүн Dianyingpu IP67 коргоосу бар ультра үндүк аралык сенсорлорунун кеңири спектрин сунуштайт, ал чаңдын дем алуусуна каршы жана кыска убакытка чыланган болот.Белгилүү бир коррозияга туруктуулугу менен PVC материал кутулоо.
Бутага чейинки аралык башаламандык бар сырткы чөйрөлөрдөгү баш аламандыкты жоюу менен жакшы аныкталат.Сенсор 1 см чейин чечимге ээ жана 5,0 метрге чейинки аралыкты өлчөй алат.УЗИ сенсор да жогорку өндүрүмдүүлүгү, чакан өлчөмү, компакт, арзан баада, колдонууга жеңил жана жеңил болуп саналат.Ошол эле учурда, ал ошондой эле көп батарея менен иштеген IoT акылдуу түзмөктөр тармагында колдонулган.
Посттун убактысы: 13-июнь-2023