Адамдардын сууга түшүүсүн камсыз кылган бассейндер таза жана гигиеналык жактан таза болушу керек.Адатта, бассейндин суусу үзгүлтүксүз алмаштырылып, бассейн кол менен тазаланат.Акыркы жылдары, кээ бир өнүккөн өлкөлөр жана аймактар автоматтык механикалык жабдууларды кабыл алышты - бассейндин суусун агызбастан бассейнди автоматтык түрдө тазалай турган бассейнди автоматтык тазалоочу машина, бул баалуу суу ресурстарын үнөмдөп гана тим болбостон, оор эмгекти кол менен алмаштырат. бассейнди тазалоо.
Учурдагы бассейн тазалоочу робот негизинен роботту бассейнге жайгаштыруу менен иштейт.Робот бир багытта туш келди жылып, бассейндин дубалын сүзгөндөн кийин айланат.Робот бассейнде туура эмес кыймылдап, бассейнди жакшы тазалай албайт.
Бассейнди тазалоочу робот бассейндин түбүнүн ар бир жерин өз алдынча тазалоо үчүн, ал маршруттук эрежелердин белгилүү сызыгына ылайык басууга уруксат берилиши керек.Ошондуктан, роботтун абалын жана абалын реалдуу убакытта өлчөө зарыл.Ошентип, ал өз алдынча маалыматка ылайык акылга сыярлык кыймыл буйруктарын жөнөтө алат.
Бул роботко реалдуу убакытта өз абалын сезүүгө мүмкүндүк берет, бул жерде суу астындагы диапазондогу сенсорлор керек.
■Суу астындагы ченөө принциби жана тоскоолдуктардан качуу сенсору
Суу астындагы тоскоолдуктарды болтурбоо сенсору сууда өткөрүү үчүн ультра үн толкундарын колдонот жана ал өлчөнгөн объектке жолукканда, кайра чагылдырылат, ал эми сенсор менен тоскоолдуктардын ортосундагы аралык ченелет жана кемелерге, буйкаларга, суу астындагы учкучсуз унааларга жана башка жабдууларга берилет. , ал тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн колдонулушу мүмкүн, ошондой эле суу астындагы аралыкта жүрүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Өлчөө принциби: УЗИден чыккан ультра үн толкуну суу аркылуу тарайт, өлчөнгөн максатка туш болот жана чагылгандан кийин суу аркылуу ультраүн зондуна кайтып келет, анткени эмиссия жана кабыл алуу убактысы ушул убакытка ылайык белгилүү болушу мүмкүн × үн ылдамдык ÷ 2=Зонддун өткөрүүчү бети менен өлчөнгөн бутанын ортосундагы аралык.
Формула: D = C*t/2
(2ге бөлүнөт, анткени үн толкуну чындыгында эмиссиядан кабыл алууга чейинки айланма жол, D - аралык, С - үндүн ылдамдыгы, t - убакыт).
Эгерде берүү менен кабыл алуунун ортосундагы убакыт айырмасы 0,01 секунд болсо, бөлмө температурасында таза суудагы үндүн ылдамдыгы 1500 м/сек болот.
1500 м/сек 0,01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7,50 метр
Башкача айтканда, зонддун өткөрүүчү бети менен өлчөнгөн бутанын ортосундагы аралык 7,50 метрди түзөт.
■ Dianingpu Суу астындагы диапазон жана тоскоолдуктардан качуу сенсору
L04 суу астындагы УЗИ диапазону жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсору негизинен суу астындагы роботтордо колдонулат жана роботтун айланасына орнотулган.Сенсор тоскоолдукту байкаганда, ал маалыматты роботко тез өткөрүп берет.Орнотуу багытын жана кайтарылган маалыматтарды карап, акылдуу басууну ишке ашыруу үчүн токтотуу, бурулуш жана жайлоо сыяктуу бир катар операцияларды аткарса болот.
Продукциянын артыкчылыктары:
■ Өлчөө диапазону: 3м, 6м, 10м кошумча
■ Сокур аймак: 2см
■ Тактыгы: ≤5мм
■ Бурч: 10°тан 30°ка чейин жөнгө салынуучу
■ Коргоо: IP68 жалпы калыптандыруу, 50 метрлик тереңдиктеги колдонмолорго ылайыкташтырылышы мүмкүн
■ Туруктуулук: адаптацияланган суунун агымы жана көбүктү турукташтыруу алгоритми
■Техникалык тейлөө: алыстан жаңыртуу, үн толкунун калыбына келтирүү
■ Башкалар: суу чыгаруучу чечим, суунун температурасы боюнча пикир
■ Жумушчу чыңалуу: 5~24 VDC
■ Чыгуу интерфейси: UART жана RS485 кошумча
L04 суу астындагы диапазондун сенсору жөнүндө билүү үчүн бул жерди басыңыз
Посттун убактысы: 24-апрель-2023